DIY机械手臂：设计支架

本项目是机器手臂教学的第三部份。在第一部份中我们学到如何设计手臂，而第二部份是如何设计底座。第四部分将会探讨如何以Arduino进行操控。
我们制作机械手臂到现在已经设计并打印了底座和手臂模块。在设计了机器人的基础之后，我们已经准备好来设计并打印最后一个部份了。然而，这个部位很特别，它是我们把东西固定在手臂上的关键。
在这里我要装上的是一个喇叭，但你可以自己选择要装什么。要记得的是，用我们目前讨论过的3D模型化技巧和工具可以帮助你在CAD软件中设计任何东西。你可以在机器手臂装上喇叭、小型计算机屏幕，或雷射笔。设计得好的话，甚至可以装上一只小手。
我选择打印并安装喇叭是因为我想要让机器人根据人们的位置对他们说话。我们在完成主要结构的设计和打印之后便会进入这个层级的操控。和设计机器人其他零件时类似，我们会逐步讨论如何制做可以和我们的步进马达和其他已经制做的零件接合的支架手臂。
我们这里要设计的机器人和能做到的复杂度比起来相对单纯，但要记得的是，只有在对基本面有充分掌握之后才能进行扩充。机器人，尤其是以3D列印制做者，可以让我们尽情发挥想象力。然而，了解越多基本工具和提升熟练度可以让我们更顺利地把我们的想法精确地转换成实际可运作的机器人。最后我们将能够把这组机器人改造成任何我们想要的模样。

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