千方科技持续布局车路协同：为自动驾驶产业“修跑道”

引语：近日北京市高级别自动驾驶示范区为首批无人配送车头部企业颁发了无人配送车车身编码，首次给予无人配送车相应路权。同期，国家住房和城乡建设部、工业和信息化部也发布通知，确定北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡6座城市为智慧城市与智能网联汽车协同发展首批试点城市。

在国家政策支持引导下，国内自动驾驶产业再次加速，“智慧化基础设施建设是自动驾驶产业发展的重要一环”也逐渐成为行业内外的共识。

自动驾驶热潮袭来，与众多“造车”企业纷纷进入赛道不同，千方科技参与了自动驾驶产业发展的另外一个必要环节——“修跑道”，致力于为自动驾驶车辆铺设更智慧、更完善的行驶环境，推动自动驾驶产业标准制定，也更注重车路协同技术的创新研发和场景价值。

让自动驾驶车辆“有路”可跑

当前业内普遍认为，由于单车智能存在生产成本居高不下、感知不足、群智规划无法协同等问题，中国自动驾驶出行大规模推行必定要依赖“车路协同”实现。

车有了，路在哪儿？

2018，由千方科技牵头，包括交通、汽车、互联网、通信行业在内的9家龙头企业共同出资成立的北京智能车联产业创新中心于2018年成立，为自动驾驶车辆在进入开放道路之前，提供一个可大量试验，验证系统可靠性和稳定性的封闭测试环境。

据北京智能车联产业创新中心常务副总经理吴琼介绍，自动驾驶封闭测试场相当于“智能汽车的驾校”，来自全国的各类自动驾驶车辆都需要完成一系列设定评估测试项目，以获取智慧能力评定。目前测试场覆盖了京津冀地区85%的城市交通场景以及90%的高速与乡村交通情景，可以测试自动驾驶车在砂石路、连续弯道、事故路段等各种场景中的应对能力。

截至2020年底，由千方科技牵头成立的北京智能车联产业创新中心已累计为14家自动驾驶企业的87辆车发放一般性道路测试牌照，自动驾驶安全行驶里程累计超过221万公里。

国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区“亦庄基地”

近日，随着千方科技参与建设的北京市高级别自动驾驶示范区首次给予无人配送车相应路权，也意味着千方科技车路协同技术在物流场景中的应用更进一步。千方科技通过小规模、多场景、差异化部署路侧智能设施和V2X通信网络，未来可进一步满足智慧物流、智慧出行、城市管理等多场景应用。

千方科技车路协同技术已在延崇高速、珲乌高速、1号高速等智慧高速项目和北京CBD西区等城市交通治理项目中率先展开商业化应用，可为自动驾驶商业化落地提供更智能、更可靠的长距离测试环境与运营环境。

让自动驾驶道路更加“智慧”

目前，千方科技车路协同全系列智能网联产品和解决方案，已成功应用于封闭测试场、高速测试场、智慧高速等多业务场景中。

在自动驾驶封闭测试场内，道路两侧和测试车内均安装了千方科技自主研发的基于5G的车用无线通信系统（5G-V2X），通过人工智能和深度学习算法，结合交通应用场景的实际需求，可实现各种交通目标精确感知，快速处理，高效传输。

在北京高级别自动驾驶示范区内，千方科技在1.0阶段建设中重点探索了车端感知与路端感知系统的最佳耦合方案、网联式自动驾驶与交管交通系统的硬件复用以及致力于为企业产品测试与迭代提供试验平台。仅用3个月时间，千方科技即完成京台高速路段（南起兴亦路，北至南五环）智能网联基础设施部署，自主研发的边缘智能体（集感知单元、传输单元、计算单元、处理单元于一体）等智能基础设施顺利“上杆”，为示范区搭建了可靠的路端感知系统和V2X通信网络。

车路协同技术在高速场景中的应用示意

在延崇高速、吉林省珲乌高速等智慧高速示范项目中，千方科技车路协同产品和解决方案可助力开展车路信息交互、风险监测及预警、交通流监测分析等服务，为往来车辆提供即时精确的路面信息、车流信息等。同时在吉林省等地也验证了极寒气象条件下的车路协同技术应用，为自动驾驶商业化落地提供了更智能、更可靠的长距离测试环境与运营环境。

在北京CBD西区的交通优化示范工程中，千方科技在光华路等主要道路上也率先安装使用了V2X系统，在全国率先实现了车路协同技术在超大城市繁华商务区的应用实践。

助力自动驾驶产业“有规可循”

近几年千方科技也深度参与到自动驾驶产业相关标准制定中。

2018年，千方科技在北京市经济和信息化局、北京市交通委、北京市公安局公安交通管理局指导下，与其他参与机构一同编制了全国首个自动驾驶能力测评方面的团体标准《自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法T/CMAX 116-01-2018》。

2020年，由智能网联汽车分标委组织的国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》首次验证试验也在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地进行，千方科技牵头成立的北京智能车联产业创新中心在验证试验中，聚焦验证标准场景选取和重要参数设置的合理性，也积极参与了制定试验验证方案。

截至目前，千方科技与创新中心已牵头并参与制定发布了自动驾驶相关团体标准8项。其中，有3项被北京市认定为自动驾驶相关评价标准，1项入选“工信部百项团标”，3项被认定为“中关村标准”，在全国范围推广应用。

据中商产业研究院统计，2021年自动驾驶行业市场规模有望超2350亿元。尤其在今年，根据公安部发布的《道路交通安全法（修订建议稿）》，也进一步明确了自动驾驶功能汽车进行道路测试和通行的相关要求。

在政策与市场的双重驱动下，千方科技在自动驾驶产业中的技术优势、专家能力与行业积淀将进一步显现，其持续布局的“智慧跑道”势必成为自动驾驶产业发展的重要引擎。

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