七一〇所 惯性测量单元 imu姿态航向参考系统

在理论力学中，我们知道所有的运动都可以分解为直线运动和旋转运动，而惯性测量单元就是用来测量这两种运动的。直线运动通过加速度计可以测量，旋转运动则通过陀螺仪来测量，两者的绝妙组合使得惯性测量单元应运而生。

惯性测量单元简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的设备。IMU惯性测量单元装置可以有效借助内置的加速度计和陀螺仪，测量来自三个方向的线性加速度和旋转角速率，通过计算可获得载体的姿态、速度和位移等信息，对初始速度、位置的叠加进行运算，得到物体在空间位置中的运动方向和速度，并结合惯性导航系统内的运动轨迹设定，对航向和速度进行修正以实现导航功能。因此，在导航中有着很重要的应用价值。

随着中国船舶集团有限公司第七一〇研究所（国防科技工业弱磁一级计量站）的倾力打造之下，所研发制造的IMU惯性测量单元装置不仅可输出相对水平面的俯仰角、横滚角、IMU三轴方向角速率以及大地坐标系下三个运动方向角速率等数据，还可提供多种波特率以及不同输出模式供用户选择，能够满足用户不同条件下高精度倾角测量的应用需求。且具有体积小、精度高、功耗低等特点，被广泛应用于工程机械倾角测量、光伏电池板角度控制、云台运转监控、医疗设备角度控制、卫星天线搜星、桥梁、高楼、高塔、大坝监测及岩土监测等领域。

中国船舶集团七一〇所成立至今，致力于水下攻防、电子对抗装备技术创新、系统集成和体系研究四大科技产业方向。公司现有超过70％员工拥有硕士或博士学位，汇聚了多名行业专家，多次承担国家重点科技项目，研制出一大批高技术装备，填补100余项技术空白。其中，公司在惯性传感技术领域方面，拥有众多型号的电子罗盘、倾角传感器、航磁测量系统、惯性测量单元等产品，能够非常全面的满足各类惯性姿态测量的需要，更是在国防军工、交通运输、工程机械、航空航天、能源电力、医用器械等领域发挥了重要的作用，为公司在业界树立了良好的行业形象。

随着现代科技的发展，惯性测量单元装置不仅在精度和灵敏度上达到要求，更是在未来有着广阔的应用领域。伴随着科技的不断进步，将会在民用领域、工业领域等，越来越多的应用惯性测量单元。面对未来，七一〇所会积极响应国家军民融合发展战略，加强军民品技术相互转化，在探索新型产业化发展之路上不断为之努力！

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