禾赛激光雷达高频亮相WAIC2021 自动驾驶技术点亮智慧出行愿景

　　近年来，大会的自动驾驶展示区和体验区都成为了备受关注和参与度最高的板块，此次大会上，国内外众多领先的自动驾驶出行公司、平台公司、智能汽车制造商和相关产业链上的优秀企业都展示了各自的产品和技术成果。值得注意的是，禾赛成为了自动驾驶展区传感器的亮点，主流自动驾驶公司的展台上都出现了禾赛Pandar系列产品的身影，引来很多参观者和媒体的关注。

　　在上海政府的展示区，作为上海在人工智能，智慧出行领域的硬科技代表公司，禾赛的首款搭载自研芯片的激光雷达PandarXT被放在醒目的位置进行展示。

　　今年美团展示的主题是无人配送，围绕丰富的线下场景，通过与现有复杂配送流程结合，基于智能调度系统、无人机、自动驾驶等技术构建的物流路网，多种人机协同的末端配送模式，形式多样的智能配送终端等，形成美团无人配送整体解决方案。

　　AutoX发布了第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。第五代系统搭配车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。

　　发布会上，AutoX还推出第五代系统的核心计算平台，为L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU。

　　小马智行连续四年亮相上海世界人工智能大会，展示最新自研自动驾驶技术。

　　小马智行宣布自动驾驶出行服务(Robotaxi)正式在上海开启，并首次透露小马智卡商业运营的细节。

　　据小马介绍，自动驾驶卡车已开展200多天的道路测试。5月11日，小马智卡宣布获颁道路运输经营许可证，已正式开展商业运营。目前，小马智行自动驾驶卡车已完成约13650吨货运运输，商业运营里程达37466公里。

　　商汤重磅新品发布会上首次对外介绍SenseAuto自动驾驶AR小巴。通过AI+AR的可视化方式，搭载了商汤SenseAuto Pilot智能驾驶解决方案的自动驾驶AR小巴可以在特定站点自动停留接驳乘客，并通过完全自主的导航和驾驶，沿固定线路将乘客点对点地安全送达至目的地，适用于园区通勤摆渡、景区观光游览等多种接驳场景。

　　图森未来正面向全球提供可大规模商业化运营的无人驾驶卡车技术，启动了全球首个无人驾驶货运网络，让无人驾驶卡车安全可靠地进行仓到仓运输，为全球物流运输行业赋能。据介绍，图森未来获得了中国首张无人驾驶卡车公开道路测试牌照和示范应用资格，并在东海大桥开展应用于洋山港和芦潮港中心站等物流场景的多式联运。

　　为方便观展人群，新石器&斑马智行联名款无人零售车将在大会B馆广场循环运行。在两家科技企业强大AI能力加持下，无人零售车可自动巡逻售卖，最多可以承载500KG，相当于2个三开门冰箱，被大会筹备人员亲切的称为“AI货郎担”。

　　迦智科技携手合作伙伴蓬翔汽车联合打造的工业级室外重载无人驾驶作业机器人LUNA，即采用基于3D激光SLAM+视觉+GPS+IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，能够实现5T-60T级重载物料的无人转运与厘米级精准上下料。目前，该车已经助力多家大型汽车制造集团实现桥壳、发动机等部件的自动化柔性装配，降低了物流运输成本和劳动强度，提升产线效率。

　　仙途智能的无人地面清扫车组合。

　　觉非科技率先推出融合激光雷达的路侧融合感知解决方案，构建区域化的“路基感知体系”，已在国内外多场景落地，有效提升了各类客户在智慧交通、智慧物流、数字城市等各种场景运行的效率和安全性。

　　从官方渠道获悉，本次参展自动驾驶相关的企业占据了20家，展示的项目几乎代表了国内自动驾驶的最高水平。值得注意的是，智能时代到来，人们出行方式也在发生变革，AI加速了革新，改变着世界。从此次世界人工智能大会不难看出，自动驾驶产业链上的企业的每一步都代表科学技术和生活方式的巨大发展和前进，这些企业也描绘着未来生活的科技感，便利性和高效率。

图：禾赛部分客户图片集锦